交流伺服电机原理及工作特性介绍

交流伺服电机原理及工作特性介绍
交流伺服电机原理及工作特性介绍



交流伺服电机及工作特性
直流伺服电机的缺点：
   它的电刷和换向器易磨损；
   电机最高转速的限制，应用环境的限制；
   结构复杂，制造困难，成本高。
 
 

交流伺服电机的优点：
   动态响应好；
   输出功率大、电压和转速提高
交流伺服电机形式：
   同步型交流伺服电机和
   异步型交流感应伺服电机。
1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
交流同步伺服电机的种类：
    励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式
（1）永磁交流同步伺服电机的结构
 

（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能 

 
2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理
   交流主轴电机的要求：大功率
   低速恒转矩、高速恒功率鼠笼式交流异步伺服电机
   流伺服电机的发展
（1）永磁交流同步伺服电机的发展
    ① 新永磁材料的应用   钕铁硼
    ② 永久磁铁的结构改革 内装永磁交流同步伺服电机
    ③ 与机床部件一体化的电机 空心轴永磁交流同步伺服电机
（2）交流主轴伺服电机的发展 
    ① 输出转换型交流主轴电机三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。
    ② 液体冷却电机 
    ③ 内装式主轴电机