MENTOR II 的通信参数配置:
#14.01:DP通讯地址
#07.11~#07.15:设置为0
#08.12~#08.20:设置为0,#08.21设置为1
#11.01 设置为1941,状态字
#11.02 设置为3.02,速度反馈
#11.03 设置为5.01,电流反馈
#11.04设置为1940,控制字
#11.05设置为1.18,速度给定
#11.06设置为4.08,转矩给定
TB4-31和 TB4-40短接