首先简单介绍了豆浆加工机的结构与工作过程,然后分析了由NT66P20A单片机构成的豆浆加工机控制电路的原理,并阐述了控制程序的基本结构和框图.试验及使用结果表明,该豆浆加工机功能完善、性能优良及可靠性好.