功能:PA口控制八路伺服电机。 注意:伺服电机数据线是I/O-VCC-GND
资源简介:硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标:...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:l银幕海
资源简介:电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现...
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
资源简介:引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于...
上传时间: 2022-06-01
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资源简介:伺服电机原理与应用 伺服电机原理与应用.pdf
上传时间: 2013-07-02
上传用户:894898248
资源简介:伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电
上传时间: 2013-06-14
上传用户:yan2267246
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
上传用户:lwt123
资源简介:·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
上传时间: 2013-06-10
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
上传用户:asdfasdfd
资源简介:·详细说明:F2812交流伺服电机驱动(程序+论文)空间矢量变量定义文件列表: 2812交流伺服电机驱动(程序+论文) .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
上传时间: 2013-04-24
上传用户:bpbao2016
资源简介:此文档介绍了,台达伺服电机CANOPEN协议的使用,包括硬件接口定义,软件协议要求,编程规范等等
上传时间: 2013-08-02
上传用户:1234567890qqq
资源简介:摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
上传时间: 2014-12-27
上传用户:123456wh
资源简介:摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间: 2014-12-27
上传用户:wsq921779565
资源简介:8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制 摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:aa17807091
资源简介:伺服电机原理图
上传时间: 2013-11-18
上传用户:yoleeson
资源简介:看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间: 2013-10-15
上传用户:lixqiang
资源简介:舵机(四伏电机)的c编程,在avr单片机上使用,如atmega16等带pwm的单片机
上传时间: 2015-03-27
上传用户:003030
资源简介:通用伺服电机控制原理及C源码, 内含: 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明,举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考,PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。
上传时间: 2015-05-04
上传用户:stvnash
资源简介:单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性
上传时间: 2014-01-17
上传用户:lgnf
资源简介:xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器,电机控制输出,和增量编码器读取。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:123456wh
资源简介:单片机工业控制板,具备I/O,KEYBOARD,步进电机伺服电机等功能
上传时间: 2015-07-17
上传用户:lhw888
资源简介:伺服电机 松下说明书 A4.pdf 中
上传时间: 2013-12-18
上传用户:caozhizhi
资源简介:该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序,内有详细注释
上传时间: 2014-01-10
上传用户:阳光少年2016
资源简介:上传一个支流乌刷伺服电机的控制软件,大家可以了解一下直流电机的控制有哪一些设置
上传时间: 2015-09-20
上传用户:wanqunsheng
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:vc++与vhdl代码,cpld接受pc串口指令,输出pwm信号控制伺服电机.双通道,各128级.使用了扩展ascii码
上传时间: 2016-01-05
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:AVR MEGA8 伺服电机脉冲发生器程序,用PWM方式发出连续变频的脉冲,可控制启动速度,加减速度,最高速度等参数,还有回零功能.SPI控制接口.带仿真PROTEUS文件
上传时间: 2014-08-06
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:步进电机伺服电机控制板简介,步进电机伺服电机控制板简介。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:fhzm5658