· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的
资源简介：文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间： 2013-10-11
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上传时间： 2013-07-18
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上传时间： 2013-05-16
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上传时间： 2015-10-28
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上传时间： 2016-04-19
上传用户：xcy122677
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上传时间： 2016-03-30
上传用户：cg0218
资源简介：该文档为基于DSP的嵌入式图像识别系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-16
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上传时间： 2022-07-21
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上传时间： 2013-11-21
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上传时间： 2013-10-25
上传用户：csgcd001
资源简介：关于dsp的使用,图像采集系统设计实例,可以
上传时间： 2015-06-01
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资源简介：基于ISO_IEC15693协议的射频识别系统设计
上传时间： 2013-12-16
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上传时间： 2013-12-21
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资源简介：详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间： 2014-01-21
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上传时间： 2013-12-24
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上传时间： 2016-12-27
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上传时间： 2021-10-20
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上传时间： 2021-12-20
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上传时间： 2021-12-22
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上传时间： 2021-12-28
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上传时间： 2021-12-30
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上传时间： 2022-01-15
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