利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行.
