自主式足球机器人控制系统设计研究

相 关 资 源

• 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章免费下载

  资源简介：几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。

  标签： ARM DSP 机器人控制 系统设计

  上传时间： 2016-01-13

  上传用户：xuanjie

• 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计免费下载

  资源简介：基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计

  上传时间： 2017-07-01

  上传用户：shawvi

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

  上传用户：zhaiyawei

• 基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： at90s8515 单片机 控制系统

  上传时间： 2022-04-27

  上传用户：jason_vip1

• 模块化水下机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...

  标签： 水下机器人

  上传时间： 2022-07-11

  上传用户：20125101110

• 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...

  标签： ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：macarco

• 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计免费下载

  资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲...

  标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计

  上传时间： 2014-12-28

  上传用户：xingisme

• 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计免费下载

  资源简介：以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车

  标签： C8051 单片机 足球机器人 系统设计

  上传时间： 2013-06-15

  上传用户：qazxsw

• 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

  标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-28

  上传用户：xuanjie

• 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。

  标签： 2104 LPC 爬壁机器人 控制系统设计

  上传时间： 2014-12-28

  上传用户：gmh1314

• 采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统免费下载

  资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

  标签： CAN 机器人 总线设计 分散

  上传时间： 2014-05-27

  上传用户：风之骄子

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究

  标签： DSP UPS 不间断电源

  上传时间： 2013-07-08

  上传用户：yangbo69

• 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huyanju

• 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...

  标签： ARM 无人直升机 飞行控制 系统设计

  上传时间： 2013-05-20

  上传用户：fanghao

• 基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计免费下载

  资源简介：设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合，即第一级采用视日运动轨迹跟踪，初步跟踪太阳的运行轨迹，第二级采用传感器跟踪校正，并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模...

  标签： PLC 太阳能 跟踪控制 系统设计

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：hz07104032

• 步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

  标签： 步进电机 步距角细分 单片机控制 系统设计

  上传时间： 2015-02-09

  上传用户：xiaoyunyun

• 步进电机步距角细分的单片机控制系统设计和研究,主要是设计方案免费下载

  资源简介：步进电机步距角细分的单片机控制系统设计和研究,主要是设计方案

  标签： 步进电机 步距角细分 单片机控制 系统设计

  上传时间： 2013-11-27

  上传用户：稀世之宝039

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制

  标签： Matlab PID 机器人 控制系统

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：曹云鹏

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：vodssv

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2017-02-11

  上传用户：libenshu01

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：gdgzhym

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码

  标签： Matlab 机器人 控制系统 仿真

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：水口鸿胜电器

• 机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB

  标签： MATLAB 机器人 控制系统

  上传时间： 2017-06-13

  上传用户：tb_6877751

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 0352基于AVR单片机的风电机组自动消防控制系统设计与研究免费下载

  资源简介：0352基于AVR单片机的风电机组自动消防控制系统设计与研究

  标签： avr 单片机

  上传时间： 2021-10-19

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• 基于红外技术的智能机器人控制系统免费下载

  资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...

  标签： 红外技术 智能机器人

  上传时间： 2022-02-13

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