通过一种设计方案,包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等,详细介绍一种基于单片机控制CCD(电荷耦合器件)随动系统;该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后,驱动安装CCD的旋转平台旋转.为了获得较好的随动性,控制系统采用A/D转换技术、利用单片机对信号处理速度快的的特点,使系统的实时性更好.