·基于强化学习的多机器人协作机制研究
资源简介:目的:运用强化学习!多分类器集成!降维方法等最新计算机技术,结合细胞病理知识,设计制作/智能化肺癌细胞病理图像诊断系统0"方法:采集细胞图像,运用基于强化学习的图像分割法将细胞区域从背景中分离出来 运用基于样条和改进2方法对重叠细胞进行分离和重构 提取4...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:chfanjiang
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介: 针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:toyoad
资源简介:基于核分析的多类分类器,支持向量机的多类分类,适合研究学习,欢迎同行下载
上传时间: 2014-01-21
上传用户:lnnn30
资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888
资源简介:基于RS-485的多点数据采集与显示系统。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:huql11633
资源简介:文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:luke5347
资源简介:基于51单片机的多功能电子钟设计
上传时间: 2014-12-25
上传用户:royzhangsz
资源简介:介绍一种基于单片机控制的数控直流电流源。系统以AT89S52单片机为控制核心,由V/I转换电路、DA转换、AD转换等模块组成。通过按键设定电流值,并在LCD上同步显示预设值,利用模拟闭环控制原理实现V/I转换功能,采样电阻两端的电压值送给A/D转换电路,经单片机...
上传时间: 2013-11-06
上传用户:csgcd001
资源简介:介绍了一种基于C8051F020单片机的多路压力测量仪。该测量仪选用电阻应变式压力传感器采集压力信号,并经放大电路处理后送入C8051F020单片机,再由C8051F020单片机内部的A/D转换器将采集到的压力信号进行模数转化,然后分别对数据进行存储和显示。该测量仪能测...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:yare
资源简介:基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:JIEWENYU
资源简介:为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mikesering
资源简介:基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩...
上传时间: 2013-11-03
上传用户:924484786
资源简介:基于TCP/IP的多人聊天程序(包含服务器和客户端)
上传时间: 2015-01-11
上传用户:qq1604324866
资源简介:基于Midas 技术的多层应用开发包
上传时间: 2015-02-13
上传用户:zhouchang199
资源简介:基于机器学习的自动逻辑推理机。本程序用归结反演策略实现了命题逻辑系统的自动推理。把要解决的问题作为一个要证明的命题,其目标公式被否定并化成子句形,然后添加到命题公式集中去,把消解反演系统应用于联合集,并推导出一个空子句(NIL),产生一个矛盾。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:GavinNeko
资源简介:一个基于symbian OS的多位图显示程序例子,可以在Nokia60设备上播放位图动画
上传时间: 2015-04-13
上传用户:lunshaomo
资源简介:这个代码是policy iteration算法关于强化学习的. 请您用winzip 解压缩
上传时间: 2015-04-24
上传用户:lepoke
资源简介:基于PIC16F877单片机的多功能波形发生器的源程序
上传时间: 2014-10-28
上传用户:aix008
资源简介:一种基于CS模式的用户权限管理机制
上传时间: 2013-12-10
上传用户:二驱蚊器
资源简介:基于80c51单片机的多功能电子定时器的设计,用c语言编译,不错的程序
上传时间: 2015-05-16
上传用户:it男一枚
资源简介:基于UCOS操作系统的多任务实时数据采集 4路AD转换任务,LCD显示任务
上传时间: 2015-05-29
上传用户:zhuimenghuadie
资源简介:基于遗传算法的多目标优化的例子,是工具箱中的的例子
上传时间: 2014-01-01
上传用户:aix008
资源简介:基于Midas 技术的多层应用开发包第二版(带开发文档)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:litianchu
资源简介:使用PSO开发的多种群协作优化算法,好文章啊。可以看看采用啊。
上传时间: 2015-07-02
上传用户:chenxichenyue
资源简介:是基于柴油发动机的多ecu间,通过CAN通讯的详细开发文档
上传时间: 2015-07-18
上传用户:坏天使kk
资源简介:基于51单片机的多功能数字钟。时间,年月日,多组闹钟,议程。且外接24C04的EEPROM后可保存设置。蜂鸣器由I/O口接三极管放大后驱动。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:dengzb84
资源简介:基于缓冲队列的多任务网络通信代码。应用于实际的采集板系统中。
上传时间: 2015-08-19
上传用户:asdfasdfd