变频调速系统的控制量是交流电动机的定子电压幅值和频率（电压控制型）或定子电流幅值和频率（电流控制型），它们都是标量，故称为标量控制系统。在标量控制系统中，只能按电动机的稳态运行规律进行控制，不能控制任意两个磁势矢量的大小和相对位置，转矩性能差。欲改善转矩控制性能，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既控制大小，又控制方向。
