·摘要: 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制.
资源简介:基于USB的通用信号采集分析系统 基于USB的通用信号采集分析系统
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhaiye
资源简介:基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 (英文名字不会翻译啊)
上传时间: 2016-04-17
上传用户:佳期如梦
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:近年来,大容量数据存储设备主要是机械硬盘,机械硬盘采用机械马达和磁片作为载体,存在抗震性能低、高功耗和速度提升难度大等缺点。固态硬盘是以半导体作为存储介质及控制载体,无机械装置,具有抗震、宽温、无噪、可靠和节能等特点,是目前存储领域所存在问...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:sssnaxie
资源简介:传统PLC使用时会出现一些问题,如程序死循环、程序跑飞、需要庞大的编译系统作支持和不能实现精确位置控制等等;而发展到OPENPLC后,这些问题依然存在。为了更好地解决这些问题,本文提出一种全新的可编程控制器现场集成技术,用FPGA来实现PLC的功能,抛弃传...
上传时间: 2013-05-30
上传用户:dtvboyy
资源简介:提出一种基于USB的彩色CCD高清图像采集系统设计方案。图像数据的来源采用的是SONY公司的 ICX205AK芯片,结合USB2.0接口,复杂可编程逻辑器件CPLD设计了一个高速的彩色CCD图像采集系统。文中详细阐述了系统内不同模块的硬件电路设计思路和软件运行流程。整个系...
上传时间: 2013-10-24
上传用户:tianming222
资源简介:基于C51的通用人机界面程序,控制器为atmel的89S52,含键盘,串口,lcd,蜂鸣器,温度传感器等通用模块,非常实用。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:a3318966
资源简介:基于USB的串行通信软硬件设计
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 基于USB的串行通信软硬件设计-41页-0.8M.pdf
上传时间: 2013-07-19
上传用户:yatouzi118
资源简介:本文对基于FPGA的对象存储控制器原型的硬件设计进行了研究。主要内容如下: ⑴研究了对象存储控制器的硬件设计,使其高效完成对象级接口的智能化管理和复杂存储协议的解析,对对象存储系统整体性能提升有重要意义。基于SoPC(片上可编程系统)技术,在FPGA(现场...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lijinchuan
资源简介:目前对数字化音频处理的具体实现主要集中在以DSP或专用ASIC芯片为核心的处理平台的开发方面,存在着并行处理性能差,系统升级和在线配置不灵活等缺点。另一方面现有解决方案的设计主要集中于处理器芯片,而对于音频编解码芯片的关注度较低,而且没有提出过从...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lanwei
资源简介:智能控制器是智能断路器的核心,不仅具有普通脱扣器的各种保护功能,而且还具有实时参数显示、故障记忆和查询、自诊断等多项功能。在回顾和总结了智能断路器的发展历程后,讨论了当前智能断路器的发展趋势,提出了基于ARM的断路器智能控制器的研究。本论文介...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:yy307115118
资源简介:本文对基于ARM的可编程控制器进行了研究。本文研制的可编程控制器配置简单,扩展方便,抗干扰能力强,可靠性高。能够采集4~20mA/0~5V的模拟量以及12路开关量;输出1路-10~+10V、4路0~5V与2路0~20mA的模拟量以及8路开关量;能够采集6路温度信号:可以应用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:LSPSL
资源简介:基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:笨小孩
资源简介:目前对数字化音频处理的具体实现主要集中在以DSP或专用ASIC芯片为核心的处理平台的开发方面,存在着并行处理性能差,系统升级和在线配置不灵活等缺点。另一方面现有解决方案的设计主要集中于处理器芯片,而对于音频编解码芯片的关注度较低,而且没有提出过从...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:gaojiao1999
资源简介:随着印制电路板功能的日益增强,结构日趋复杂,系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密,基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上,相当于设置了施加激励...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:hewenzhi
资源简介:基于USB的FPGA开发代码。免分,欢迎下载
上传时间: 2013-04-24
上传用户:rhl123
资源简介:基于FPGA的LCD&VGA控制器设计 字数不够
上传时间: 2013-08-05
上传用户:ginani
资源简介:基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现
上传时间: 2013-08-09
上传用户:sclyutian
资源简介:基于FPGA的VGA图形控制器的实现方法
上传时间: 2013-08-10
上传用户:micheal158235
资源简介:用Verilog实现基于FPGA的通用分频器
上传时间: 2013-08-30
上传用户:xingyuewubian
资源简介:基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计
上传时间: 2013-11-02
上传用户:jjj0202
资源简介:介绍基于VHDL的微型打印机控制器的设计。论述了微型打印机的基本原理,以及实现控制器的VHDL语言设计。打印机的数据来自系统中的存储模块,根据需要控制打印。该微型打印机控制器可取代传统的微型打印机,且抗干扰性好,可靠性高,具有较强的移植性,稍加改动就...
上传时间: 2013-11-03
上传用户:dudu1210004
资源简介:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:molo
资源简介:用VerilogHDL实现基于FPGA的通用分频器的设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:xiaoxiang
资源简介:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:lchjng
资源简介:用VerilogHDL实现基于FPGA的通用分频器的设计
上传时间: 2015-01-02
上传用户:oooool
资源简介:usb的通用驱动源码
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lixinxiang
资源简介:一个4510的BIOS,已经测试通过了,在里面添加了基于USB的烧写方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:该源文件是基于S3c2410的通用驱动u241min.bin的源程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:z1191176801