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基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

  • 资源大小:262 K
  • 上传时间: 2024-10-20
  • 上传用户:slq1234567890
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp F2812 2812

资 源 简 介

·摘要:  本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.  

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