· 摘要： 赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心.本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相.在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制.最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略.&nbs
