·摘要: 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序.实验证明:航姿系统利
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:基于DSP的温度控制系统(开发环境:CCS)
上传时间: 2016-05-22
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资源简介:基于DSP的语音压缩系统的研制
上传时间: 2016-07-29
上传用户:小草123
资源简介:这是一份基于DSP的图像采集系统的资料 该资料详细说明了如何运用DSP和FPGA对信号进行采集
上传时间: 2017-04-12
上传用户:watch100
资源简介:基于DSP的指纹采集系统设计与指纹图像预处理算法的研究与实现
上传时间: 2013-12-22
上传用户:chenxichenyue
资源简介:该文档为基于DSP的温度采集系统方案概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-05
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资源简介:该文档为基于DSP的流水灯系统设计概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-01-06
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资源简介:该文档为基于DSP的图像处理系统的应用的研究论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-16
上传用户:aben
资源简介:基于dsp的指纹识别系统研究的毕业论文答辩ppt共13页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:zhaoke2005
资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:本文设计了一个基于web的在线考试系统,介绍了采用ASP技术的实现方案,并详细讲解了采用ASP技术实现系统中的数据库连接、随机抽题、自动评卷等技术要点。
上传时间: 2016-06-08
上传用户:athjac
资源简介:多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间: 2017-03-07
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:多传感器数据融合技术及其应用 多传感器数据融合技术及其应用
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lizhen9880
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:基于55x DSP的咳嗽监测系统
上传时间: 2017-01-18
上传用户:justforfun
资源简介:基于DSP的手势识别系统,研发实现了一套基于DSP的手势识别系统,文章整个分为:手势图像的获取;预处理;特征提取;识别和人机交互四部分。
上传时间: 2015-07-17
上传用户:Eliza
资源简介:这是一个基于Java的网络书店系统,使用很多先进技术:Struts, Spring, Hiberrnate,Sitemesh很好地示例了Java Web系统的开发流程。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:leixinzhuo
资源简介:摘要:使用AT89C51单片机,选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件,利用多传感器信息融合技术,开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。关键词:单片机;传感器;信号处理;火灾报警器
上传时间: 2013-10-11
上传用户:youke111
资源简介:这里提出了基于dsp的ocr识别仪, 采用接触式图像传感器摄取文档的原始图像, 数字信号处理器DSP OCR实现版面分析和字符识别。将识别结果输入到计算机中进行后处理。这样一台计算机可以联结多台识别仪, 大大降低识别系统的成本, 在大规模的表格文档自动处理中具...
上传时间: 2014-01-13
上传用户:15071087253
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计.学位论文.
上传时间: 2016-11-05
上传用户:aappkkee
资源简介:根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动...
上传时间: 2013-11-23
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资源简介:基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
上传时间: 2016-12-30
上传用户:1109003457
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间: 2013-06-23
上传用户:eeworm
资源简介:基于DSP 的电动汽车电池管理系统的设计
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
资源简介:基于DSP的电动汽车能量回馈制动系统的设计与实现
上传时间: 2013-08-03
上传用户:eeworm
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间: 2013-07-09
上传用户:jogger_ding
资源简介:人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究...
上传时间: 2013-05-22
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