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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术

  • 资源大小:122 K
  • 上传时间: 2024-10-10
  • 上传用户:shjgzh
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 信息融合

资 源 简 介

·摘要:  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序.实验证明:航姿系统利

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