城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机

资 源 简 介

建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数:车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通信格式,实现了驾驶舱的计算机与中央控制台的计算机之间的通信.

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