2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文对USB OTG 的关键技术进行了介绍,包括插头和插座、事务请求协议 SRP、主机流通协议HNP、驱动程序以及数据流模型。并针对数码相机伴侣存在的问题,提出了相应的解决方案。