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基于DSPs的足球机器人控制系统的设计

  • 资源大小:199 K
  • 上传时间: 2024-09-28
  • 上传用户:aben
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: DSPs

资 源 简 介

· 摘要:  设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替

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