· 摘要: 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间: 2017-07-01
上传用户:shawvi
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模...
上传时间: 2022-07-12
上传用户:wky20090436
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:电子世界
资源简介:本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:asasasas
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:·基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangzr5
资源简介:基于ATmega16单片机的智能伞控制系统的设计
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lifangyuan12
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-07
上传用户:lindor
资源简介:基于COM技术接口编程的远程过程控制系统的设计与实现,CNKI优秀硕士论文参考
上传时间: 2015-09-15
上传用户:moshushi0009
资源简介:基于simulink/RTW的闭环控制系统平台设计
上传时间: 2015-12-18
上传用户:1583060504
资源简介:基于单片机的中央空调控制系统的温度传感,计算,控制方案设计。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:417313137
资源简介:基于MCS—51系列单片机的智能烹饪控制系统的代码开发
上传时间: 2013-12-18
上传用户:mikesering
资源简介:基于Fuzzy-PID的供电站度控制系统的研究
上传时间: 2014-01-17
上传用户:linlin
资源简介:该源代码为基于AVR单片机的温度加热控制系统的源程序。测温采用的的是热敏电阻,加热控制采用的是PID算法。另:编译器我用的是CVAVR 版本号是1.25.7a
上传时间: 2014-01-15
上传用户:rishian
资源简介:此为基于AT89C51及DS18B20实现的智能温度控制系统的模型,
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ve3344
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
上传用户:libenshu01
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出pid数值
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fhzm5658
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
上传用户:tb_6877751
资源简介:详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libenshu01
资源简介:613-基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计
上传时间: 2021-10-21
上传用户:shjgzh
资源简介:该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:该文档为基于FPGA的LED显示控制系统的设计和实现(精)讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-20
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