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基于DSP和CPLD空中机器人的导航_飞控系统硬件设计

  • 资源大小:313 K
  • 上传时间: 2024-09-23
  • 上传用户:canderile
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CPLD

资 源 简 介

·摘要:  针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的设计方法,并着重说明了双口RAM在该系统中的应用.通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠.  

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