·北京邮电大学硕士学位论文基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究姓名:李晶申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:魏世民20090215
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:·基于嵌入式互联网的设备远程控制系统的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangzr5
资源简介:基于GPRS网络的信息家电远程监控系统的设计与实现
上传时间: 2015-08-27
上传用户:498732662
资源简介:0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究
上传时间: 2014-04-09
上传用户:黎声有05
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间: 2013-11-12
上传用户:llwap
资源简介:基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间: 2015-07-11
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:这是基于proteus仿真软件的资料,有关定时控制系统的温度传感器,主要由AT89C51+DS1302+DS1620+LM032L组成的,希望大家能进步.
上传时间: 2015-10-22
上传用户:电子世界
资源简介:远程供水测控终端系统的设计,一个远程控制实现的实例,对从事单片机的人来说值得参考!
上传时间: 2013-12-31
上传用户:拔丝土豆
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:基于单片机的水浴温度控制系统的设计.pdf
上传时间: 2016-06-06
上传用户:lz4v4
资源简介:基于c51单片机设计的 水温检测和控制系统的方案设计。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:xfbs821
资源简介:电热水器电话远程控制系统的设计与实现
上传时间: 2016-08-12
上传用户:chongcongying
资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:本文介绍了基于无线射频模块PIR8000节水灌溉系统的总体结构和工作原理.
上传时间: 2013-11-25
上传用户:BIBI
资源简介:基于80196与PBL3717的步进电机控制系统的一篇论文
上传时间: 2014-02-02
上传用户:ljt101007
资源简介:基于单片机的对于现场炉温控制系统的位置型的PID控制算法
上传时间: 2017-05-08
上传用户:libenshu01
资源简介:实现.多个.mid声音的播放,和图片的移动.可以手动控制图片的移动方向
上传时间: 2014-10-11
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:基于单片机的PWM调光控制系统的设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-28
上传用户:tigerwxf1
资源简介:自90年代以来,LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高,LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏,到图像显示屏,一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中,无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:793212294
资源简介:基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间: 2013-11-18
上传用户:zhouchang199
资源简介:基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间: 2015-01-02
上传用户:1159797854
资源简介:TMS320F2812数字信号处理器的永磁 同步电机控制系统的原理与实现
上传时间: 2015-04-04
上传用户:redmoons
资源简介:利用matlab编写的遗传算法实现控制系统的计算机程序的优化设计
上传时间: 2013-12-24
上传用户:youth25
资源简介:使用TRUETIME仿真软件编写的关于分布式实时控制系统的仿真程序
上传时间: 2014-01-16
上传用户:changeboy
资源简介:陈伯时的电机拖动控制系统的课件前三章,PPT格式
上传时间: 2014-06-04
上传用户:yd19890720
资源简介:用 89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要 内容。本设计介绍的 单片机 温度 自动控制系统的主要 内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。
上传时间: 2016-10-10
上传用户:xjz632
资源简介:】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:exxxds