基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统电气传动

资 源 简 介

·摘要 :研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统，详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计，实现对电动机的位置、速度和电流的检测，给出了系统软件设计方案及控制策略，从而实现对整个系统的控制。实验结果表明，由一片DSP构成的控制器控制双余度电动机系统，硬件电路结构简单，同时系统实时性好，响应快，3种工作模式之间切换方便，具有良好的控制性能及动态特性。

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