·基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
资源简介:这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
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资源简介:基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合,如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点是在两个CPU发生竞争时,有一方CPU 必须等待,因而降低了访问效率。IDT 公...
上传时间: 2013-10-22
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资源简介:基于18B20的双路温度采集器设计
上传时间: 2013-11-19
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资源简介:基于Actel FPGA 的双端口RAM 设计双端口RAM 芯片主要应用于高速率、高可靠性、对实时性要求高的场合,如实现DSP与PCI 总线芯片之间的数据交换接口电路等。但普通双端口RAM 最大的缺点是在两个CPU发生竞争时,有一方CPU 必须等待,因而降低了访问效率。IDT 公...
上传时间: 2013-10-19
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资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2016-05-21
上传用户:cccole0605
资源简介:基于FPGA的双路可移相任意波形发生器 Altera中国大学生电子设计文章竞赛获奖作品刊登
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:基于matlab实现的双线性变换法设计滤波器,对心电图滤波,得出幅频特性图
上传时间: 2016-12-11
上传用户:trepb001
资源简介:基于quartus的双端口RAM的完整设计流程,包括建立的工程仿真实现
上传时间: 2014-06-04
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资源简介:该文档为基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-05
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资源简介:基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-03
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资源简介: 传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:liansi
资源简介:双足机器人
上传时间: 2013-11-18
上传用户:skfreeman
资源简介:参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
上传时间: 2016-10-22
上传用户:lanbaoer
资源简介:基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语...
上传时间: 2022-04-30
上传用户:d1997wayne
资源简介:基于USB的串行通信软硬件设计
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
资源简介:《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:基于ucos的ARM嵌入式系统开发设计 实验指导书
上传时间: 2013-05-22
上传用户:acwme
资源简介:专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 基于USB的串行通信软硬件设计-41页-0.8M.pdf
上传时间: 2013-07-19
上传用户:yatouzi118
资源简介:基于FPGA的三相正弦信号发生器设计.rar
上传时间: 2013-06-15
上传用户:zq70996813
资源简介:基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究,这个讲的挺好的
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sunjet
资源简介:基于ucos的ARM嵌入式系统开发设计,在ADS下的的嵌入式程序的设计以及硬件系统的开发.
上传时间: 2013-06-17
上传用户:a3318966
资源简介:一种基于 PWM的直流电机驱动 电路设计
上传时间: 2013-07-20
上传用户:alia