·山东大学硕士学位论文基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究姓名:于金鹏申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:田新诚20050510
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有...
上传时间: 2022-06-23
上传用户:
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统,充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点,可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ljmwh2000
资源简介:运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器...
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zgu489
资源简介:本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kijnh
资源简介:基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
上传时间: 2015-12-11
上传用户:songrui
资源简介:基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xcy122677
资源简介:605-基于51单片机智能阳台窗控制系统的研究
上传时间: 2021-10-21
上传用户:
资源简介:249-基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计
上传时间: 2021-10-22
上传用户:
资源简介:基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计由人体感应模块、光照强度检测模块、灯光控制模块、声音传感器模块、声光报警模块等组成。以单片机为核心,通过检测光照强度和红外人体感应相结合,实现了对楼道内灯光的控制,从而达到节约能源的目的。
上传时间: 2022-03-28
上传用户:kingwide
资源简介:在能源日渐枯竭、环境污染日益严重的今天,太阳能作为一种新兴的绿色能源,以其取之不竭、用之不尽、无污染等优点,受到人们越来越多的重视。作为太阳能利用的一种有效方式,光伏发电技术得到了迅速地发展。 光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要的组成部分...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:amwfhv
资源简介:网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑;传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础;而计算机技术和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的各类设备的监测、控制和管理提供了技术支持。新技术的...
上传时间: 2013-08-03
上传用户:lon80727692
资源简介:文章设计了一种由晾晒设备端和手机 APP 移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。 晾晒设备端以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调整晾晒位置;手...
上传时间: 2022-05-09
上传用户:
资源简介:传统农业生产不仅受到气候与季节限制,而且严重受天气变化的影响,特别是像北方这样的春冬季节光照时间短、雪雨天气较多的地区,农作物的生长受到很大地限制。温室大棚的出现很好地解决了农业生产中的季节与天气问题,不仅显著的提高了农业的生产效率,而且将...
上传时间: 2022-06-01
上传用户:jiabin
资源简介:智能交通信号控制系统的设计与研究
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能交通信号控制系统的设计与研究-78页-3.6M.pdf
上传时间: 2013-05-26
上传用户:Neal917
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间: 2013-11-12
上传用户:llwap
资源简介:用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.
上传时间: 2015-03-18
上传用户:change0329
资源简介:基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间: 2015-07-11
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:这是基于proteus仿真软件的资料,有关定时控制系统的温度传感器,主要由AT89C51+DS1302+DS1620+LM032L组成的,希望大家能进步.
上传时间: 2015-10-22
上传用户:电子世界
资源简介:随着运动控制系统的蓬脖发展,由于可以结合PC平台进行二次开发,故其数据来源逐渐由手工输入或教导,转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如:CorlDraw,AutoCAD,MasterCAM,Pro/E等工具。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:caozhizhi
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:基于单片机的水浴温度控制系统的设计.pdf
上传时间: 2016-06-06
上传用户:lz4v4
资源简介:基于c51单片机设计的 水温检测和控制系统的方案设计。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:xfbs821
资源简介:基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:watch100
资源简介:rtlinux操作系统下,实时运动控制系统的软件设计方案
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenbhdt
资源简介:基于80196与PBL3717的步进电机控制系统的一篇论文
上传时间: 2014-02-02
上传用户:ljt101007