· 摘要: 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理.
资源简介:英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间: 2014-02-25
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资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间: 2017-06-05
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资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
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资源简介:基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
上传时间: 2014-11-07
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资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
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资源简介:基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间: 2017-05-22
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资源简介:基于DSP 的电动汽车电池管理系统的设计
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:基于DSP 的扩频通信系统,本文介绍了基于DSP 的高速扩频通信系统的构成,详细讨论了系统构成中的关键技术问题,并给出了具 体解决方案。
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:基于DSP的数字火控随动系统设计 采用TMS320C5410 平台。
上传时间: 2015-12-05
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资源简介:介绍了一种基于DSP的生物医学信号检测系统的设计
上传时间: 2016-03-06
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资源简介:基于DSP的实时语音信号处理系统设计实例
上传时间: 2016-04-27
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资源简介:一篇基于DSP的实时数字音效处理系统的论文
上传时间: 2014-12-21
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资源简介:基于DSP的数据采集与处理系统的设计,对硬件开发者有较高的参考价值。
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:基于DSP的步进电动机控制系统.doc 例 采用F2812实现步进电动机控制的应用程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:佳期如梦
资源简介:基于DSP的太阳能独立光伏发电系统的研究与设计,用CAJviewer打开,仅供学习参考!
上传时间: 2013-12-09
上传用户:athjac
资源简介:该文档为基于DSP的高精度相位差测量系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-06
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资源简介:工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展,人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染,提高功率因数,成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重,因此高...
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:基于WebGIS的旅游景区监控预警系统研究,介绍的不错,值得一看.
上传时间: 2013-12-25
上传用户:彭玖华
资源简介:基于ANSYS的三维动态建模系统研究与开发 针对ANSYS软件三维数值建模的复杂性,基于三次样条插值法和趋势面分析原理,采用Borland Delphi 6.0 可视化程序设计语言开发出了三维动态自动建模系统.该系统具有操作性好、建模准确等优点,提高了建模效率,便于多方案的...
上传时间: 2016-05-24
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资源简介:基于SVPWM的三电平APF控制系统研究
上传时间: 2022-07-05
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-11-18
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资源简介:基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复...
上传时间: 2015-04-25
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资源简介:人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究...
上传时间: 2013-05-22
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资源简介:随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长,汽车已不再是简单的交通工具,而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利,但同时也带来了诸多社会问题。如:交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以...
上传时间: 2013-07-07
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