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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

  • 资源大小:270 K
  • 上传时间: 2024-09-16
  • 上传用户:ooaaooxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 伺服系统

资 源 简 介

· 摘要:  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理.  

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