· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他相似系统提供有益的参考. &n
资源简介:轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
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资源简介:轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
上传时间: 2014-02-20
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:利用actel公司的proasic3系列FPGA A3P030,VHDL编程,实现对LCD模块1602C的显示控制.已经调试通过.已经形成模版,可以进一步使用开发.
上传时间: 2013-08-12
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资源简介:利用WAVE仿真集成开发系统建立、编译、执行和调试实验程序。 通过8255实现对十字路口交通灯的模拟控制
上传时间: 2014-01-22
上传用户:myworkpost
资源简介:实现对文件系统访问的完全控制只有通过过滤驱动技术。介绍了Windows NT 文件 系统驱动和过滤驱动原理、过滤驱动的几种用途以及如何加载一个过滤驱动,设计并实现了一个 控制USB 设备的过滤驱动实例。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:aa54
资源简介:利用actel公司的proasic3系列FPGA A3P030,VHDL编程,实现对LCD模块1602C的显示控制.已经调试通过.已经形成模版,可以进一步使用开发.
上传时间: 2013-11-26
上传用户:hustfanenze
资源简介:NI DAQ card 6221(37pins)的windows驱动程序,实现对数据采集卡的io控制,在工程领域很有用.
上传时间: 2013-12-24
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资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
上传时间: 2016-12-26
上传用户:hgy9473
资源简介:该程序是基于80C51的采用4种模式实现对16个LED彩灯进行控制的源程序(汇编语言)
上传时间: 2013-12-05
上传用户:love_stanford
资源简介:该文档为基于FPGA实现对AD7656的采样与存储讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:该文档为基于FPGA实现对AD7656的采样及存储总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-10
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资源简介:锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...
上传时间: 2022-04-02
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资源简介:实现对频谱泄露造成的频率谱分析误差,此程序基于MATLAB软件
上传时间: 2014-01-02
上传用户:叶山豪
资源简介:一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:sssl
资源简介:在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅
上传时间: 2016-06-19
上传用户:cainaifa
资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
上传用户:思琦琦
资源简介:基于VB实现PC机与单片机的串行通讯 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展,人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行检测和控制。PC机具有强大的监控和管理功能,而单片机则具有快速及灵活的控制特点,通过PC机的R...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:秦莞尔w
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
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资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
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资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:实现对文件读写的操作。利用STL实现对有很好的移植性
上传时间: 2014-12-06
上传用户:顶得柱
资源简介:1.本程序用以实现对线性链表的维护、插入、删除、输出等功能,在该实验设计中是以某商家电部门的库存为模型,实现了对该商品库存的更新,如商品的进货、提货的业务,以入对商品库存的修改、查询、删除等等。
上传时间: 2015-02-26
上传用户:徐孺
资源简介:利用TAPI实现对普通电话线路的控制。注意:需要使用支持TAPI的语音调制解调器。
上传时间: 2015-03-15
上传用户:佳期如梦
资源简介:实现对philp快球的串口控制,可以控制快球的上下左右的转动。除了本身的控制界面外,还提供了网络的接口,可以在网络上对其实施控制。需要著名的组件trayicon和控件msco
上传时间: 2014-01-08
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