· 摘要: 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求.针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整个导航程序时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性.给出
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:luke5347
资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888
资源简介:该源代码是用JAVA开发的基于远程控制的多屏动画演示系统的实现代码,包括网络功能和动画显示功能两大模块,很有实际应用价值的了
上传时间: 2016-03-16
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:图像技术的应用 : 包括:基于FPGA的图像处理系统; 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究; 图像导航技术的发展和应用
上传时间: 2017-01-31
上传用户:love_stanford
资源简介:基于嵌入式 Linux 的多路视频监控系统的设计 。提出一套基于嵌入式的数字视频监控系统,以高性能的 ARM 处理器、嵌入式 Linux 操作 系统为核心,以 Internet 为支撑,介绍了系统的硬件设计和软件设计
上传时间: 2017-03-10
上传用户:cxl274287265
资源简介:基于Nios II的汽车智能防盗导航系统核心作为嵌入式系统发展趋势,又作为汽车电子这样新兴行业的应用,其市场潜力不言而喻。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:banyou
资源简介:基于Nios II的汽车智能防盗导航系统核心作为嵌入式系统发展趋势,又作为汽车电子这样新兴行业的应用,其市场潜力不言而喻。
上传时间: 2017-09-28
上传用户:lizhen9880
资源简介:GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
资源简介:车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:wangdean1101
资源简介:低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-27
上传用户:jackgao
资源简介:车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
上传时间: 2016-09-25
上传用户:windwolf2000
资源简介:GPS_GLONASS_INS组合导航系统研究--最新研究论文
上传时间: 2013-12-16
上传用户:qq521
资源简介:为了使窗体系统智能化,有效地和智能家居系统结合,设计了一种基于SimpliciTI协议的多传感器智能窗系统。系统采用CC1110单片机控制多种传感器,采集室内外多种参数,并通过无线自组织网络传送,控制窗体自动开关。在出现紧急状况时,通过GSM模块向设定号码发...
上传时间: 2013-11-15
上传用户:Divine
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
上传时间: 2013-12-26
上传用户:edisonfather
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:基于NIOS软核CPU技术的多路电话计费系统的设计与实现
上传时间: 2016-09-02
上传用户:大三三
资源简介:基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合,采用UK方法进行采样,获得系统中未知参数的辨识。
上传时间: 2016-12-30
上传用户:1109003457
资源简介:目前的智能机在硬件上多采用双cpu的架构,一个是基带处理器,主要处理数字信号、语音信号的编码解码以及GSM通信协议,另一个是应用处理器,运行操作系统和各种应用程序。基带处理器、射频和其它外围芯片作为一个模块,成为GSM/GPRS modem,提供AT命令接口。网...
上传时间: 2017-06-03
上传用户:caiiicc
资源简介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件,需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间: 2017-02-28
上传用户:sual
资源简介:基于ATMega328P MCU(Arduino)以及无线电模块设计的电池供电的多传感器源码基于ATMega328P MCU(Arduino)以及无线电模块设计的电池供电的多传感器源码
上传时间: 2022-01-17
上传用户:jimmy950583
资源简介:该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-08
上传用户:kjl
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:zhaoke2005
资源简介:介绍了一种基于C8051F020单片机的多路压力测量仪。该测量仪选用电阻应变式压力传感器采集压力信号,并经放大电路处理后送入C8051F020单片机,再由C8051F020单片机内部的A/D转换器将采集到的压力信号进行模数转化,然后分别对数据进行存储和显示。该测量仪能测...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:yare
资源简介:单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1...
上传时间: 2013-11-06
上传用户:569342831
资源简介:为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mikesering
资源简介:基于TI公司的温度传感器TMP175,该芯片是基于IIC协议读温度的,CPU是TI的MSP430F149,开发环境为IAR
上传时间: 2017-06-01
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