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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

  • 资源大小:292 K
  • 上传时间: 2024-09-13
  • 上传用户:kjl
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp 2407A

资 源 简 介

·摘要:  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.  

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