·摘要: 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.
资源简介:基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:semi1981
资源简介:该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:20125101110
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制
上传时间: 2013-06-23
上传用户:eeworm
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:李彦东
资源简介:基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间: 2013-07-08
上传用户:yangbo69
资源简介:为对开关磁阻电机调速进行实时控制,设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心,设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法,完成了嵌入式软件系统...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:采用DDS 技术实现了基于DSP 的模拟调制实验模块。包括系统的硬件和软件设计,模拟调制原理,DSP实现模拟调制的方法,同时采用单象限正弦波形存储器结构对DDS 模块进行了改进,提高调制器的性能。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:jeffery
资源简介:基于DSP的开关磁阻电机调速系统功率变换器设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:基于DSP的异步电机变压变频控制研究,看了都说好
上传时间: 2022-01-25
上传用户:
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-02
上传用户:trh505
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通...
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:cicizoe
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
上传用户:lhw888
资源简介:基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统
上传时间: 2017-12-29
上传用户:cnqg
资源简介:645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发
上传时间: 2021-10-21
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于MatlabSimulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-26
上传用户:trh505
资源简介:基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间: 2022-06-27
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:该文档为基于Nios-的直流电机PID调速控制系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:XuVshu
资源简介:心血管疾病是威胁人类健康的主要疾病之一,而心电图检测是诊断心脏病变的有效手段。心电数据的高效采集和实时传输成为心电检测的基础,因此,设计一种性能可靠、价格低廉、体积较小的心电采集与远程传输系统将对心血管疾病的检测和预防具有重要意义。 本文在...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:y562413679
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程,控制定子磁链的走或停,即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小,从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cc111
资源简介:设计了一种基于两片AVR单片机的交通诱导屏显示单元控制系统,该系统由通信模块、显示控制模块和开关模块3部分组成。单片机A用于以RS-485的通信方式接收数据和应答主机,把处理好的数据发送到I/O口并写入EEPROM中,再通知单片机B读取数据。单片机B接收到数据后...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:wenyuoo
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi