· 摘要: 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义.本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现.
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
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上传时间: 2022-04-22
上传用户:shjgzh
资源简介:一种点对多点移动数据通信系统的设计,该系统涉及到单片机电路,防通信冲突,等各种问题,系统可用于智能交通监管,也可用于其他实时性要求较高,数据量不大的应用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:epson850
资源简介:软件发生瞬时故障时,可能会导致处理器状态改变,致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。目前已有许多软件、硬件以及混合的解决方案,主要的方法是重复计算和检查副本的一致性。但是,生成正确的容错代码十分困难,而且几乎没有关于证明这些技术的正确性的...
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:一种新型智能电表的研制 一种新型智能电表的研制
上传时间: 2013-12-01
上传用户:黄华强
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上传时间: 2014-01-01
上传用户:klin3139
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上传时间: 2013-12-18
上传用户:xhz1993
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上传时间: 2013-12-20
上传用户:qlpqlq
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上传时间: 2014-01-17
上传用户:我们的船长
资源简介:该文档为一种面向LTE基站的SOC平台软件解决方案总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-08
上传用户:zhanglei193
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:sm1628是一种带键盘接口的LED驱动控制专用IC,带有内部MCU
上传时间: 2014-01-15
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上传时间: 2013-12-09
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上传时间: 2013-12-06
上传用户:royzhangsz
资源简介:基于USB总线的高速数据采集系统 介绍了一种基于USB总线的高速数据采集系统,讨论了USB控制器EZ-USBFX2CY7C68013的性能及传输方式给出了该系统的硬件和基于GPIF主控方式实现数据传输的软件设计方法。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介: 该文介绍一种利用单片机实现的电子密码锁控制电路方案 ,该方案较为简单、可靠 ,而且密码设置很 灵活 ,可以在1~8位范围内任意设置密码位数。适当的进行前向通道和后向通道的扩展 ,可以使该设备兼做 房间湿度、温度等的房间空气参数的采集处理器或者火灾...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:妄想演绎师
资源简介:该文档为一种基于MIMO技术的认知无线电通信系统简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-16
上传用户:hai7ying
资源简介:一种基于MSP430单片机的远程温度采集系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-08
上传用户:ttalli
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:针对飞行模拟器座舱数据采集的复杂性,设计了一种基于以太网分布式的数据采集控制系统,该系统是RCM5700微处理器模块上的以太网应用。在系统的基础上具体讨论了PoE技术的应用,在传输数据的网线上同时提供电流,提出并实现了一种包括辅助电源在内的完整可靠的...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:xyipie
资源简介:摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模...
上传时间: 2022-07-12
上传用户:wky20090436
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上传时间: 2013-06-30
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上传时间: 2016-04-15
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上传时间: 2013-07-26
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上传时间: 2013-11-02
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资源简介:SQL语言简介 1、 SQL概述 SQL是一种面向数据库的通用数据处理语言规范,能完成以下几类功能:提取查询数据,插入修改删除数据,生成修改和删除数据库对象,数据库安全控制,数据库完整性及数据保护控制。 数据库对象包括表、视图、索引、同义词、簇、...
上传时间: 2015-08-11
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上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:Rational rose是软件工程中的一种可视化的建模工具。本文面向Rational rose的各个使用者,对rose进行了较为详细的介绍。本文是英文版,在阅读上可能会有所不便,但是读下来会有不少的收获!
上传时间: 2014-01-16
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