虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > 基于DSP的足球机器人控制电路设计

基于DSP的足球机器人控制电路设计

  • 资源大小:95 K
  • 上传时间: 2024-09-11
  • 上传用户:qdxqdxqdxqdx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp

资 源 简 介

· 摘要:  从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合.成功地把基于DSP的足球机器

相 关 资 源