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基于CamShift的跟踪系统的设计

  • 资源大小:409 K
  • 上传时间: 2024-09-10
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CamShift

资 源 简 介

· 摘要:  介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制

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