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基于PIC单片机控制的智能排险机器人

  • 资源大小:280 K
  • 上传时间: 2024-09-09
  • 上传用户:lostxc
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 单片机控制

资 源 简 介

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.

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