介绍了一种单片机控制变频器的闭环交流调速系统,叙述了系统的硬件结构和软件设计方案,探讨了实现PID参数自整定的方法.实验运行表明,该系统具有较高的响应速度和良好的控制效果.单片机的应用,使系统具有结构简单、操作方便和运行可靠的特点.