·摘要: 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了相关试验.实验结果表明该控制系统的性能指标达到了对跳跃机器人的预期要求.
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:20125101110
资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
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资源简介:·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制...
上传时间: 2013-10-13
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资源简介:在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及...
上传时间: 2013-10-29
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:semi1981
资源简介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
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资源简介:基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统
上传时间: 2017-12-29
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资源简介:645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发
上传时间: 2021-10-21
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于MatlabSimulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-26
上传用户:trh505
资源简介:基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:该文档为基于Nios-的直流电机PID调速控制系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:XuVshu
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程,控制定子磁链的走或停,即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小,从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cc111
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标,可提高计算机的可操作性,同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,嵌入式与具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期,能够根据特定的...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:songyuncen
资源简介:设计了一种基于两片AVR单片机的交通诱导屏显示单元控制系统,该系统由通信模块、显示控制模块和开关模块3部分组成。单片机A用于以RS-485的通信方式接收数据和应答主机,把处理好的数据发送到I/O口并写入EEPROM中,再通知单片机B读取数据。单片机B接收到数据后...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:wenyuoo
资源简介:为对开关磁阻电机调速进行实时控制,设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心,设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法,完成了嵌入式软件系统...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋
资源简介:本文件是基于dsp2812的操作系统的移植
上传时间: 2014-01-08
上传用户:liansi
资源简介:一个基于DSP2812的DS1390串行EEPROM的C语言驱动源代码
上传时间: 2016-05-31
上传用户:chenlong
资源简介:基于DSP2812的无刷直流电机控制程序
上传时间: 2014-12-07
上传用户:海陆空653
资源简介:基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动
上传时间: 2014-01-10
上传用户:gengxiaochao
资源简介:基于JQuery的表单验证脚本程序 基于JQuery的表单验证脚本程序
上传时间: 2014-12-04
上传用户:stella2015
资源简介:formValidator1.3.rar 基于JQuery的表单验证程序
上传时间: 2017-02-16
上传用户:xaijhqx
资源简介:这是一个基于DSP2812的串口通讯下位机程序,通过该程序可以实现和上位机通讯,将上位机的数据读入,设置电机的转矩和转速.挺好的一个程序,供参考.
上传时间: 2017-03-08
上传用户:sy_jiadeyi