· 摘要: 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制.
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上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
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上传时间: 2017-03-17
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上传时间: 2015-06-11
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资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
上传用户:moh2000
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上传时间: 2013-08-07
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上传时间: 2014-01-12
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上传时间: 2014-01-02
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上传时间: 2017-05-04
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上传时间: 2016-08-02
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上传时间: 2016-12-28
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上传时间: 2014-01-01
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上传用户:bpbao2016
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2014-01-01
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上传时间: 2014-01-12
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