基于DSP实现的一阶倒立摆控制

资 源 简 介

· 摘要：  倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制.  

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