·基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:远远ssad
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
上传用户:leyesome
资源简介:基于FPGA的高分辨率VGA显示控制器的设计
上传时间: 2013-08-23
上传用户:lizhen9880
资源简介:PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高。介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案。此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能...
上传时间: 2014-12-31
上传用户:515414293
资源简介:基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器的设计
上传时间: 2015-10-28
上传用户:zhuimenghuadie
资源简介:广州周立功公司提供的基于菲利普ARM,LPC2200微控制器的TCPIP协议的源程序
上传时间: 2015-11-14
上传用户:牧羊人8920
资源简介:基于FPGA的高分辨率VGA显示控制器的设计
上传时间: 2016-04-10
上传用户:xwd2010
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2016-05-21
上传用户:cccole0605
资源简介:用VC++开发的基于AVR单片机ATmega16的24路舵机控制器的上位机源码
上传时间: 2014-01-05
上传用户:宋桃子
资源简介:基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台,欢迎尝试使用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xcy122677
资源简介:该文档是基于ARM开发板S3C2440A的32位CMOS微控制器的用户使用手册。
上传时间: 2017-06-20
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于DSP高频通讯全桥开关电源的研究与设计,输出可驱动几KV,10A以上大功率负载
上传时间: 2015-04-13
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资源简介:基于FPGA的步行街自助式交通灯控制器的设计_林倩这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-09
上传用户:kingwide
资源简介:文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:该文档为基于DSP无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-29
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资源简介:本程序是用汇编语言实现数字时钟功能的.通过修改8259中断控制器的中断屏蔽寄存器(21H号端口) 打开时间中断, 实时中断, 键盘中断
上传时间: 2015-03-31
上传用户:manking0408
资源简介:于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间: 2013-12-10
上传用户:古谷仁美
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程,有设计过程和相应的代码积分析,学习鲁棒控制的好的入门资料。
上传时间: 2016-03-31
上传用户:qoovoop
资源简介:华邦的W79E834单片机作电动车控制器的头文件
上传时间: 2016-07-30
上传用户:cc1915
资源简介:本文详细的介绍了超声波照明控制器的设计,内容完整,并且用protel做出图形
上传时间: 2014-01-25
上传用户:sevenbestfei
资源简介:本程序是一个用VHDL编写的数码管扫描显示控制器的设计与实现的程序,仅供学习。
上传时间: 2017-02-13
上传用户:aa54
资源简介:上载的源码包含电动车控制器的电路原理图和C程序源码
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:waves_0801
资源简介:果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:chenjjer