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基于CAN总线嵌入式数字控制系统的设计

  • 资源大小:227 K
  • 上传时间: 2024-08-26
  • 上传用户:moh2000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 总线

资 源 简 介

·摘要:  针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,其具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求.本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等.实验结果表明,该控制系统运行可靠和稳定,即使直流电机在低调速时也具有良好的控制性能,并能达到相当高的控制精度.  

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