·摘要:本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎,來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能,不僅可適合旋轉型交流馬達控制、線性馬達控制、雙軸線性X-Y 平台運動控制、智慧型控制等軟硬體技術之開發,而且透過匯流排或串並列傳輸可與FPGA晶片及PC 連線,透過CAN
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:00.00
资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:1208020161
资源简介:该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ainimao
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:该文档为基于DSP的多轴运动控制卡简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-07
上传用户:jason_vip1
资源简介:该文档为集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:tigerwxf1
资源简介:是一个全面介绍PS2协议相关模拟时序以及与其他控制平台间进行通信的资料合集,很不错的!如果您刚刚接触PS2协议或者你需要编写基于PS2口的模拟时序,这份资料很不错的,强烈推荐!
上传时间: 2014-01-09
上传用户:zhuyibin
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...
上传时间: 2022-06-01
上传用户:aben
资源简介:运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器...
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zgu489
资源简介:基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统,充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点,可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ljmwh2000
资源简介:本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:haobin315
资源简介:提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:yl1140vista
资源简介:基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
资源简介:基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2014-02-28
上传用户:cc1
资源简介:基于dsp的运动控制,比较好的电子文章,我以前项目参考用的
上传时间: 2015-12-11
上传用户:invtnewer
资源简介:基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现
上传时间: 2015-12-11
上传用户:hustfanenze
资源简介:dsp的事件管理 事件管理器(EV)模块为控制系统(运动控制和电机控 制)的开发提供了强大功能。
上传时间: 2015-12-30
上传用户:hakim
资源简介:DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用,,做电机控制的话,很适合
上传时间: 2013-12-19
上传用户:bruce5996
资源简介:RS485通讯,用于PC机与C51单片机通讯,进行运动控制
上传时间: 2016-02-02
上传用户:ikemada
资源简介:RS485通讯,用于PC机与C51单片机通讯,进行运动控制
上传时间: 2014-01-23
上传用户:330402686
资源简介:RS485通讯,用于PC机与C51单片机通讯,进行运动控制
上传时间: 2016-02-02
上传用户:ayfeixiao
资源简介:在学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制的相关硕士毕业论文,希望对大家有用,在外网都是找不到的哦,呵呵!
上传时间: 2016-02-09
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:这是在我们学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制相关的硕士毕业论文,希望对大家有用,而且这些东西在外网是找不到的哦!
上传时间: 2014-01-23
上传用户:417313137
资源简介:这是在我们学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制相关的硕士毕业论文,希望对大家有用,而且这些东西在外网是找不到的哦!
上传时间: 2013-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:这是在我们学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制相关的硕士毕业论文,希望对大家有用,而且这些东西在外网是找不到的哦!
上传时间: 2014-01-25
上传用户:gaome