·摘要：本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎，來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能，不僅可適合旋轉型交流馬達控制、線性馬達控制、雙軸線性X-Y 平台運動控制、智慧型控制等軟硬體技術之開發，而且透過匯流排或串並列傳輸可與FPGA晶片及PC 連線，透過CAN
