· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有集成度高、实时性好、可靠性高的特点,非常适合于仿人机器人关节控制.此外,本系统还具有很好的开放性和通用性,可应用于其他诸多控制领域,能够极大地缩短用户的开发周期.
资源简介：本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：电子世界
资源简介：矿井高压电网多以6KV 供电为主，高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来，由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长，国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高，因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：xiangwuy
资源简介：TrueTime1.2(用于网络控制系统的仿真，基于MATLAB),能看到网络负载情况
上传时间： 2014-01-03
上传用户：s363994250
资源简介：该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：BIBI
资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：kkchan200
资源简介：该文档为基于嵌入式机器视觉控制系统的研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-07
上传用户：lw125849842
资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介： 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于N...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
资源简介：基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间： 2015-05-07
上传用户：lindor
资源简介：西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
资源简介：公共汽车悬挂系统模型的MATLAB仿真程序,完成悬挂控制系统的研究
上传时间： 2015-09-19
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展，介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果，探讨了这一领域的研究趋向。
上传时间： 2015-11-11
上传用户：klin3139
资源简介：基于Fuzzy－PID的供电站度控制系统的研究
上传时间： 2014-01-17
上传用户：linlin
资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
资源简介：0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究
上传时间： 2014-04-09
上传用户：黎声有05
资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：605-基于51单片机智能阳台窗控制系统的研究
上传时间： 2021-10-21
上传用户：ddk
资源简介：文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-28
上传用户：wky20090436
资源简介：任务：设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标：1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码；2)提交一份设计报告和实物。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：asdgfsdfht
资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：随着世界范围内的能源危机越来越严重，每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品，而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌，所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：西伯利亚狼
资源简介：直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术，它采用空间矢量的分析方法，在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链，以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制，它省去了复杂的矢量变换，克服了对电机转子参数的依赖性，具有转矩响应快的优...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dancnc
资源简介：在能源日渐枯竭、环境污染日益严重的今天，太阳能作为一种新兴的绿色能源，以其取之不竭、用之不尽、无污染等优点，受到人们越来越多的重视。作为太阳能利用的一种有效方式，光伏发电技术得到了迅速地发展。 光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要的组成部分...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：amwfhv
资源简介：随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：ligong
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：skhlm
资源简介：温室是设施农业的重要组成部分，国内外温室种植业的实践经验表明，提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术，计算机技术及通讯技术的迅猛发展，现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视，并成为一个...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：xz85592677
资源简介：电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：古谷仁美
资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
资源简介：微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置，它可用作常规机组或紧急备用电源，也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zxh1986123
资源简介：文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的，给出了电机的选择，介绍了无刷直流电机的优点；说明了门机运行曲线的形成及加减速运行...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：哇哇哇哇哇
