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基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究

  • 资源大小:255 K
  • 上传时间: 2024-08-19
  • 上传用户:ddk
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 现场可编程 步进电机

资 源 简 介

·摘 要:提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法.按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略,将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波.利用Verilog HDL硬件描述语言,并运用MAX+plus Ⅱ开发软件,在单片FPGA上实现了多台步进电机

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