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基于DSP的环形倒立摆系统设计

  • 资源大小:235 K
  • 上传时间: 2024-08-17
  • 上传用户:bluedrops
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 系统

资 源 简 介

·摘要:  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互.实验表明,所设计的系统具有良好

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