·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
资源简介:英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间: 2014-02-25
上传用户:woshini123456
资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:13215175592
资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
上传时间: 2014-11-07
上传用户:独孤求源
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
上传用户:924484786
资源简介:基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间: 2017-05-22
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wmwai1314
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复...
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
资源简介:介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:x4587
资源简介:本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
上传时间: 2015-11-25
上传用户:lindor
资源简介:模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现
上传时间: 2013-12-24
上传用户:Pzj
资源简介:在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ukuk
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模...
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:模糊控制是智能控制的重要组成部分,它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制;近年来,FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术,在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器,并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中,以简化系...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的理论、EDA软件工具的使用以及FPGA 技术的发展,对模糊控制器的设计作了有益的探索,并达到了预期的实验效果。文章综述了模糊控制理论的产生、发展、应用现状以及今后的发展方向;介绍了模糊逻辑、模糊控制的基本原...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:003030
资源简介:基于TS模型的模糊控制器的MATLAB实现
上传时间: 2014-01-22
上传用户:silenthink
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:将基于聚类分析的神经网络-模糊控制器应用于火电厂锅炉控制系统的访问研究
上传时间: 2014-01-27
上传用户:saharawalker
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:参数自调整模糊PID调节器的仿真研究.pdf
上传时间: 2013-11-30
上传用户:xc216
资源简介:该文档为基于MATLABSIMULINK的温室微气候模拟模糊控制器的建模与优化概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
上传用户:zhaiyawei
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:haobin315
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客