·摘要: 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障.
资源简介:《D_S证据理论在多传感器数据融合中的应用》《D_S证据理论在多传感器信息融合中的改进》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
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资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-12
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资源简介:多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
上传时间: 2013-10-08
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资源简介:多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围
上传时间: 2017-03-07
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资源简介:遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或者使顶点数和近似误差都尽可能少的最优化 问题来处理...
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:1. 了解查询的概念和方法。 2. 掌握查询分析器的使用方法。 3. 掌握SELECT语句在单表查询中的应用。 4. 掌握复杂查询的使用方法。 5. 掌握多表连接的方法。 6. 掌握SELECT语句在多表查询中的应用。
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:提出一种智能家庭网关与信息家电之间的串口通讯方案,设计一套基于RS - 232的 串口通讯协议。方法 针对嵌入式系统在智能家居系统中的应用特点,参考电子控制领域通用的 Modbus协议,并用C语言编制相应的串口通讯软件。
上传时间: 2015-12-27
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资源简介:讲述嵌入式操作系统μC/OS-II在电力监控仪表中的应用;通过实时多任务系统对所有任务的调度管理,解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题,同时增强系统工作的可靠性;较详细地给出系统软件的整体设计思路,以及软件中各任务的具体运行过程。
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:有:便携式多功能量水仪的研制 AD603在信号采集系统中的应用 一种用D_A转换器构成的程控增益放大器
上传时间: 2016-10-23
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资源简介:地理信息系统知识及地理信息系统 在中学地理教学中的引入和应用 地理学进入了信息时代,这个时代以信息资源的科学管理和充分利用为特性。信息时代 的地理学,对地理信息的采集、管理、分析提出了更高的要求。可以说:地理决策的科学性 ,取决于对地理信息...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:eclipse
资源简介:地理信息系统知识及地理信息系统 在中学地理教学中的引入和应用 地理学进入了信息时代,这个时代以信息资源的科学管理和充分利用为特性。信息时代 的地理学,对地理信息的采集、管理、分析提出了更高的要求。可以说:地理决策的科学性 ,取决于对地理信息...
上传时间: 2017-05-07
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资源简介:粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间: 2017-05-14
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资源简介:蚁群算法蚁群算法在移动Agent迁移中的应用研究文档信息
上传时间: 2017-09-26
上传用户:bcjtao
资源简介:模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-08
上传用户:得之我幸78
资源简介:无线压力传感器在油井监控系统中的应用
上传时间: 2022-01-06
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资源简介:压力传感器在计算机控制系统中的应用
上传时间: 2022-01-13
上传用户:ttalli
资源简介:文档为实时多任务操作系统在MCS-51单片机中的应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ibeikeleilei
资源简介:主要介绍电子设计自动化EDA技术的仿真软件Multisim的主要功能特点,并通过该软件对基于555定时器设计的多谐振荡器的波形仿真这一实例来进一步说明它在数字电路设计中的应用。在与传统实验进行对比的同时得出其也具有局限性的结论。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:lalalal
资源简介:I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用: 摘要:本文先对I2C总线协议进行了简要叙述,然后介绍了一些常用的抗干扰措施,最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。 一、I2C总线概述 I2C总线是一双线串行总线,它提供一小型网络系统为总线...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:1159797854
资源简介:根据铁路通信接入网现状和应用中存在的问题,对应分析了铁路通信接入网的组网结构,提出了波分复用无源光网络(WDM-PON)技术在铁路通信接入网中的应用方案,并针对铁路区段通信进行组网设计。文章设计的思路希望能对WDM-PON技术在铁路通信接入网中的应用提供...
上传时间: 2013-10-18
上传用户:黄华强
资源简介:I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用: 摘要:本文先对I2C总线协议进行了简要叙述,然后介绍了一些常用的抗干扰措施,最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。 一、I2C总线概述 I2C总线是一双线串行总线,它提供一小型网络系统为总线...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:时代将军
资源简介: 介绍了JPEG图像压缩算法,并在MATLAB 数学分析工具环境下从实验角度出发, 较为直观地探讨了DCT 在JPEG图像压缩中的应用。仿真实验表明,用MATLAB 来实现离散余弦 变换的图像压缩,具有方法简单、速度快、误差小的优点,大大提高了图像压缩的效率和精度。 李...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:netwolf
资源简介:小波工具箱的应用基础 395 16.1 一维小波分析的应用 395 16.1.1 小波分解在普通信号分析中的应用 395 16.1.2 小波变换在信号特征检测中的应用 411 16.2 二维小波分析的应用 417 16.2.1 小波分析在图像平滑中的应用 417 16.2.2 小波分析在图像增强中的应...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:小草123
资源简介:小波变换在语音和生物医学信号处理中的应用 431 17.1 小波变换在语音信号处理中的应用 431 17.1.1 小波变换在语音增强中的应用 431 17.1.2 小波变换在语音压缩中的应用 433 17.2 小波变换在生物医学信号处理中的应用 435 17.2.1 基于小波变换的ECG信号压...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:han_zh
资源简介:3个FPGA在图象处理中的应用的论文:FPGA控制实现图像系统视频图像采集,FPGA在多制式视频转换系统中的应用,FPGA在图象处理中的应用
上传时间: 2015-09-25
上传用户:sssl
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile
资源简介:T10A 工具钢在冷镦模中的应用
上传时间: 2013-06-18
上传用户:eeworm
资源简介:Multisim10仿真软件在单片机实践教学中的应用
上传时间: 2013-06-28
上传用户:eeworm
资源简介:恒流驱动源研究及在太阳能LED路灯中的应用
上传时间: 2013-04-24
上传用户:风之骄子