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多传感器信息融合在机器人避障中的应用

  • 资源大小:251 K
  • 上传时间: 2024-08-14
  • 上传用户:wangshoupeng199
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp

资 源 简 介

·摘要:  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息,快速地实现避障. 

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