本文综述了国内外的有关数字元件的研究和发展状况;介绍了数字轴向柱塞泵的工作原理;论述了单片机控制步进电机的原理及软、硬件设计;丰富了单片机直接控制步进电机的方法;设计了数字轴向柱塞泵的结构,建立其系统控制模型,并对其进行特性和误差分析.在MATLAB下进行了动态仿真,取得了很令人满意的结果,从理论上证实了本课题的数字轴向柱塞泵的系统工作原理是可行的,结构设计是合理的.本课题所设计的变量调节机构采用结构简单、应用方便的双边滑阀做执行机构,大大减化了变量机构的结构,提高了数字泵的性能,从而使在一个普通模拟的轴向柱塞泵上,加装上变量机构和单片机系统,就能得到一个精确控制的数字变量柱塞泵.