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基于DSP的NURBS曲线插补控制

  • 资源大小:259 K
  • 上传时间: 2024-08-13
  • 上传用户:wwa875
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: NURBS

资 源 简 介

· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求.  

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