· 摘要： CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的cAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1 Mb/s的条件下,
