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基于DSP的CANopen通讯协议的实现

  • 资源大小:359 K
  • 上传时间: 2024-08-05
  • 上传用户:moh2000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: CANopen

资 源 简 介

· 摘要:  CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性.  

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