· 摘要： 一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器,由DSP系统对信息进行压缩编码,再将处理好的图像编码传送给ARM系统,ARM系统将DSP传来的压缩编码通过网络协议栈打包,然后按需求通过网关发送.该系统能把上课时的视频、音频、操作过程、电脑屏幕信
