基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

资 源 简 介

· 摘要：  设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统,由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10

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