· 摘要： 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件.
资源简介：在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mingaili888
资源简介：基于CAN总线服装吊挂流水线通信系统的研究，适合做can研究
上传时间： 2013-12-23
上传用户：huangld
资源简介：CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案，它具有通用性、可...
上传时间： 2013-06-23
上传用户：青春123
资源简介：随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高，将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合，研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析，提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：蒋清华嗯
资源简介：基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wdq1111
资源简介：本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发，提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统，主要内容如下： (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析，在此基础上制订了自定义应用层...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：朗朗乾坤
资源简介：近年来随着能源短缺和供电设备对供电电源的性能和可靠性要求的提高，逆变电源并联运行技术得到了大力发展。在逆变电源并联技术中，最重要的是如何限制模块间的环流，并使并联模块最终达到同步运行。传统方法被证明已经不能满足要求，随着DSP数字信号处理器运...
上传时间： 2013-06-08
上传用户：nbdedu
资源简介：本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后，首先对现场总线，主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍，并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：zttztt2005
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：·摘要： 本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC++与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.
上传时间： 2013-06-13
上传用户：wendy15
资源简介：对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生，并具有结构简单、信号稳定...
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ligi201200
资源简介：介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距...
上传时间： 2013-11-24
上传用户：253189838
资源简介：介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计，CAN通讯规约采用标准帧，报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明：可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换，提高牵引变电站的安全性和稳...
上传时间： 2013-11-07
上传用户：bs2005
资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：zl5712176
资源简介：基于CAN总线的 温度采集方法。选用DS18B20温度传感器。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：fredguo
资源简介：基于CAN总线的温度检测节点设计 本文介绍了一种应用LM35温度传感器和PICMicro的温度检测节点的设计方案，用于检测在模拟汽车电子点火的过程中，电子点火模块的核心模块温度和环境温度，将阐明模块结构、工作原理及采样值量化的方法。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zhoujunzhen
资源简介：基于can总线的温湿度节点设计 温度传感器为DS18B20 湿度传感器为HIH4
上传时间： 2016-05-18
上传用户：大三三
资源简介：基于CAN总线的数据采集器的设计 基于CAN总线的数据采集器的设计
上传时间： 2014-01-20
上传用户：lht618
资源简介：此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xz85592677
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上传时间： 2016-07-27
上传用户：ikemada
资源简介：基于CAN总线的NMEA2000协议，上位机+下位机程序，包括4个节点
上传时间： 2013-11-28
上传用户：banyou
资源简介：基于CAN总线的汽车仿真。汽车实例为大众途安。分辨率为1024x768。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：maizezhen
资源简介：11．3．1 基于CAN总线的模拟量输入 VB 串口编程
上传时间： 2014-12-20
上传用户：duoshen1989
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上传用户：a673761058
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上传时间： 2014-01-16
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上传时间： 2013-12-26
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资源简介：基于CAN总线的汽车控制器ECU的设计开发实例，给设计人员会有很大的帮助
上传时间： 2014-10-10
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资源简介：主要介绍如何搭建一个基于CAN总线的卡车总线控制系统，其中包括了四个基于CAN高层协议开发的ECU。是以实际项目应用构造为主要目的。
上传时间： 2017-09-14
上传用户：manking0408
资源简介：基于CAN总线的电动汽车控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-30
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