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蛇型机器人控制系统设计

  • 资源大小:225 K
  • 上传时间: 2024-07-26
  • 上传用户:hbsun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 机器人控制 系统设计

资 源 简 介

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础.

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