·高级机器人学与步行机器人
资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也...
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part04
上传时间: 2013-07-26
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part01
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part03
上传时间: 2013-08-03
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part05
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part06
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:LabVIEW高级编程与虚拟仪器工程 .part02
上传时间: 2013-06-22
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资源简介:·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
上传时间: 2013-07-07
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资源简介:C51单片机与智能机器人
上传时间: 2013-11-05
上传用户:woshini123456
资源简介: Xilinx可编程逻辑器件的高级应用与设计技巧 作者:孙航;出版社:电子工业出版社 内容简介:介绍了Xilinx器件的结构和特性;以及ISE及其辅助设计工具,嵌入式处理器的原理与设计,高速串行接口设计等内容。是一本比较全面介绍最新Xilinx器件...
上传时间: 2013-11-12
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资源简介:solidworks高级零件与曲面建模,内容丰富,讲解详细,非常适合大家学习。
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:本电子书籍介绍JBOSS4高级配置与管理核心技术
上传时间: 2014-01-14
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资源简介:VC++高级编程与示例程序源代码,有关VC++编程的各种典型高级应用.
上传时间: 2015-07-22
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资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
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资源简介:摘 要 该文以实例的形式介绍DXF 文件的结构,说明高级语言与CAD 的接口。 关键词 AutoCAD 的接口 DXF 文件
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:<c语言高级编程与实例剖析>附书原代码
上传时间: 2014-01-05
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资源简介:Xilinx可编程逻辑器件的高级应用与设计技巧 全面介绍Xilinx的CoolRunnerII Spartan-3 Virtex-II VirtexII pro等器件的结构特性,以及ISE6及其辅助设计工具。
上传时间: 2017-02-18
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资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
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资源简介:c语言高级编程与实例剖析,包括全书所以代码,很不错的c编程书籍
上传时间: 2017-06-28
上传用户:invtnewer
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
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资源简介:机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用机器人操作系统ROS原理与应用
上传时间: 2020-10-18
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:智能机器人传感技术
上传时间: 2013-11-03
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资源简介:-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)-高速运动机构与结构的动态设计技术-精密定位控制技术与测量、检测技术-机器视觉-复杂机电系统工程设计技术
上传时间: 2013-11-09
上传用户:新手无忧
资源简介:《Altera FPGA/CPLD设计(高级篇)(第2版)》结合作者多年工作经验,深入地讨论了altera fpga/cpld的设计和优化技巧。在讨论fpga/cpld设计指导原则的基础上,介绍了altera器件的高级应用;引领读者学习逻辑锁定设计工具,详细讨论了时序约束与静态时序分析...
上传时间: 2022-06-13
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资源简介:LabView实用技巧系列视频 -LabVIEW2009-2010破解工具 -LabView资料.zip 116.4MLabVIEW与机器人科技创新活动.zip 1.63GLabVIEW高级程序设计.zip 335.1MLabVIEW高级编程与虚拟仪器工程应用.zip 122.2MLabView宝典.zi...
上传时间: 2022-06-14
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资源简介:PCA9698 是56 脚的CMOS 器件,能够实现I2C/SMBus 应用中40 位通用GPIO 的扩展。改进的特性包括4000pF 的驱动能力、5V I/O 口、工作电流低于1mA、单独的I/O 口配置、400kHz I2C 总线时钟频率和更小的封装形式。当应用中需要额外的I/O 口来连接ACPI(“高级配置...
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:先进PID控制MATLAB仿真
上传时间: 2013-05-15
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资源简介:LabVIEW_8.20程序设计从入门到精通 清晰书签版.part3
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm